本技術(shù)涉及分切機貼標裝配，特別涉及一種分切機上的管芯上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、日常生活中，管芯用于卷設(shè)薄膜類產(chǎn)品或者紙質(zhì)產(chǎn)品，從而達到收卷的作用，但是其整體呈現(xiàn)圓柱形，在繞設(shè)產(chǎn)品的時候，需要將紙管套設(shè)在收卷輥上，然后通過收卷輥轉(zhuǎn)動進行繞設(shè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，管芯上料裝置通常采用人工進行上料，采用人工搬運將管芯套設(shè)在收卷輥上，管芯收卷完畢后再通過人工進行搬運拆下，其過程消耗的時間比較大，并且器械還容易導致人工受傷，安全系數(shù)比較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供了一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，采用機械化自動上料，安全系數(shù)更高。

2、本實用新型公開涉及一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，包括機架以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上用于驅(qū)動管芯轉(zhuǎn)動收卷的收卷輥，其特征在于：包括

3、備管架，所述備管架上設(shè)有用于供管芯放置的放置槽，放置槽頂部呈開口設(shè)置；

4、上管架，所述上管架上設(shè)有供管芯放置的上管槽，上管槽的頂部呈開口設(shè)置，上管槽頭部設(shè)有供收卷輥穿插的穿插口；

5、機械手，其用于將放置槽的管芯運輸至上管槽上；

6、下料架，用于接收卷料完畢的管芯；

7、架體驅(qū)動組件，用于驅(qū)動上管架的管芯套設(shè)在收卷輥上以及帶動下料架活動至收卷輥位置；

8、推料組件，用于將收卷輥上的管芯推至下料架上。

9、采用上述技術(shù)方案，使用時，通過振動盤或者其他上料裝置將管芯上料至放置槽內(nèi)，然后機械手從放置槽的上方將管芯夾持并運輸至上管槽上，然后通過架體驅(qū)動組件帶動上管架移動將管芯套設(shè)在收卷輥上，然后通過電機帶動收卷輥轉(zhuǎn)動即可帶動管芯進行轉(zhuǎn)動，從而進行卷料，卷料完畢，架體驅(qū)動組件帶動下料架移動至收卷輥一側(cè)，然后再通過推料組件即可將收卷輥上的完成品推至下料架上。

10、本實用新型的再進一步設(shè)置：上管架上對應上管槽位置設(shè)有用于限制管芯后退的防退結(jié)構(gòu)。

11、采用上述技術(shù)方案，收卷輥插入管芯時，容易帶動管芯后退，通過設(shè)置防退結(jié)構(gòu)，可以使其在插入的時候防止管芯后退，穩(wěn)定性更好。

12、本實用新型的再進一步設(shè)置：所述放置槽為通槽，放置槽的頭部設(shè)有限制管芯推出的阻擋件，且備管架上對應放置槽的上方還設(shè)有防跟件，管芯穿過防跟件設(shè)置。

13、采用上述技術(shù)方案，放置槽為通槽可以便于其尾部進行上料，然后阻擋件可以防止管芯被推出，機械手夾持管芯進行運輸?shù)臅r候容易帶動后方的管芯翹起，通過防跟件可以進行阻擋，從而不影響后續(xù)上料。

14、本實用新型的進一步設(shè)置：防退結(jié)構(gòu)包括活動調(diào)節(jié)在上管槽上的防退塊以及在防退塊滑動調(diào)節(jié)后鎖定的防退鎖定件。

15、采用上述技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)可以適用于不同長度和不同數(shù)量的管芯進行放置，實用性更高。

16、本實用新型的進一步設(shè)置：所述防跟件為呈7字形設(shè)置的防跟架，防跟架活動調(diào)節(jié)在備管架上。

17、采用上述技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)可以適用于不同長度和不同數(shù)量的管芯進行放置，實用性更高。

18、本實用新型的再進一步設(shè)置：所述收卷輥為氣脹軸，所述上管架可相對機架升降，還包括有在上管架升降后復位的彈性件。

19、采用上述技術(shù)方案，在伸入到管芯內(nèi)部的時候可以氣脹防止管芯相對收卷輥轉(zhuǎn)動，使其在繞設(shè)物料的時候更加穩(wěn)定，并且還可以通過放氣將管芯松開，使其在下料的時候更加方便。

20、本實用新型的進一步設(shè)置：所述架體驅(qū)動組件包括橫向驅(qū)動件和縱向驅(qū)動件，所述機架上設(shè)置有安裝座，上管架橫向滑動設(shè)置在安裝座上，下料架固定設(shè)置在安裝座上，橫向驅(qū)動件設(shè)于安裝座上其輸出端作用在上管架上，縱向驅(qū)動件設(shè)于機架上其輸出端作用在安裝座上。

21、采用上述技術(shù)方案，初始位置時，下料架與收卷輥對應，此時，需要上管芯的時候，通過縱向驅(qū)動件帶動安裝座縱向滑移，然后下料架與收卷輥錯位，然后將上管槽上的管芯移動至與收卷輥相對設(shè)置，然后再通過橫向驅(qū)動件帶動上管架橫向滑動，即可將管芯套設(shè)在收卷輥上。

22、本實用新型的進一步設(shè)置：還包括有用于將管芯夾緊在上管槽上的夾板以及驅(qū)動夾板夾持的夾板驅(qū)動件。

23、采用上述技術(shù)方案，可以在管芯套設(shè)在收卷輥上的時候更加穩(wěn)定，防止管芯掉落。

24、本實用新型的再進一步設(shè)置：所述夾板上設(shè)置有防滑緩沖墊。

25、采用上述技術(shù)方案，可在夾板夾持的時候防止管芯飛出，穩(wěn)定性更好。

26、本實用新型的進一步設(shè)置：所述推料組件包括推板、用于將推板伸至收卷輥一側(cè)的伸出驅(qū)動件以及用于將收卷輥上的管芯推出的推出驅(qū)動件。

27、采用上述技術(shù)方案，使用時，通過伸出驅(qū)動件將推板伸出至收卷輥位置，并位于管芯的一側(cè)，再通過推出驅(qū)動件將伸出驅(qū)動件和推板一同向外推，即可將收卷好物料的管芯推出至下料架上。

技術(shù)特征：

1.一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，包括機架以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上用于驅(qū)動管芯轉(zhuǎn)動收卷的收卷輥，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，其特征在于：上管架上對應上管槽位置設(shè)有用于限制管芯后退的防退結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述放置槽為通槽，放置槽的頭部設(shè)有限制管芯推出的阻擋件，且備管架上對應放置槽的上方還設(shè)有防跟件，管芯穿過防跟件設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，其特征在于：防退結(jié)構(gòu)包括活動調(diào)節(jié)在上管槽上的防退塊以及在防退塊滑動調(diào)節(jié)后鎖定的防退鎖定件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述防跟件為呈7字形設(shè)置的防跟架，防跟架活動調(diào)節(jié)在備管架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述收卷輥為氣脹軸，所述上管架可相對機架升降，還包括有在上管架升降后復位的彈性件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述架體驅(qū)動組件包括橫向驅(qū)動件和縱向驅(qū)動件，所述機架上設(shè)置有安裝座，上管架橫向滑動設(shè)置在安裝座上，下料架固定設(shè)置在安裝座上，橫向驅(qū)動件設(shè)于安裝座上其輸出端作用在上管架上，縱向驅(qū)動件設(shè)于機架上其輸出端作用在安裝座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，其特征在于：還包括有用于將管芯夾緊在上管槽上的夾板以及驅(qū)動夾板夾持的夾板驅(qū)動件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述夾板上設(shè)置有防滑緩沖墊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5或7或8或9所述的一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述推料組件包括推板、用于將推板伸至收卷輥一側(cè)的伸出驅(qū)動件以及用于將收卷輥上的管芯推出的推出驅(qū)動件。

技術(shù)總結(jié)

本技術(shù)公開涉及一種分切機上的管芯上料機構(gòu)，包括機架以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上用于驅(qū)動管芯轉(zhuǎn)動收卷的收卷輥，包括備管架，所述備管架上設(shè)有用于供管芯放置的放置槽；上管架，所述上管架上設(shè)有供管芯放置的上管槽；機械手，其用于將放置槽的管芯運輸至上管槽上；下料架，用于接收卷料完畢的管芯；架體驅(qū)動組件，用于驅(qū)動上管架的管芯套設(shè)在收卷輥上以及帶動下料架活動至收卷輥位置；推料組件，用于將收卷輥上的管芯推至下料架上，采用機械化上料，防止人工搬運疲勞，并且安全系數(shù)也比較高。

技術(shù)研發(fā)人員：賴良財

受保護的技術(shù)使用者：溫州永仕機械有限公司

技術(shù)研發(fā)日：20230802

技術(shù)公布日：2024/2/29